Yantra Yoga es uno de los sistemas más antiguos de yoga en el mundo. Ha llegado a nosotros a través del Tíbet, una tierra que posee un vasto y rico conocimiento budista. La serie única de Yantra Yoga de posiciones y movimientos, combinados con la respiración consciente, puede ayudar a coordinar y armonizar la propia energía personal de manera que la mente puede relajarse y encontrar su auténtico equilibrio.

Muchas posiciones utilizadas en Yantra Yoga son similares a las del Hatha Yoga, pero la manera de asumirlas y aplicarlas difiere significativamente. Yantra Yoga utiliza una secuencia que consta de siete fases de movimiento, conectado con siete fases de la respiración. En particular, la posición en la fase central de cada movimiento ayuda a crear retenciones específicas de la respiración que funciona a un nivel profundo, sutil. Por esta razón, no es sólo la posición principal, sino esta sujeción y todo el movimiento que son importantes.